皤皤：白发苍苍的样子。岷山：这里指蜀地的山。苍然：灰白色。
玉徽：白色的系琴弦的绳，指琴弦。
石林：林立的山石。飕飕：风声。
绕指：手指弹琴时的柔韧动作。弄：拨弄。青丝，指琴弦。激：迸射。潺泼：水徐徐流动的声音。
演漾：声音飘荡。楚，原指长江中下游一带，这里泛指南方。虚徐，飘渺舒缓。韵，风韵。
兼：兼有。阳台，即阳云台，在巫山之下，这里指楚地。杂：夹杂。巫山猿，见高适《送李少府贬峡中王少府贬长沙>诗注。
幽：深远。净，纯正。便，适合。
楚客：指屈原。湘妃：湘水女神。相传尧帝的两个女儿娥皇、女英嫁与舜为妃，闻舜死，泪下沾竹，竹叶上生了斑点。
青桐：梧桐，木可制琴。亘：横列。朱丝弦：红色的琴弦。
递：传递。
知音：相传春秋时伯牙善鼓琴，钟子期善听琴，能从伯牙的琴声中听出他的心意，后因此称知己朋友为“知音”。
斋：屋舍。
此诗的开头四句点明题中“罗山人弹三峡流泉”，“皤皤”、“鬓苍然”交代罗山人之“老”，为后文“惜君方年老”一句伏线。
中间一段写听琴，是诗中最为优美的部分。随着琴声，人们仿佛置身空山之中，耳边时如山中风过，时如声声呜咽，时如流水潺潺，诗人把所见的弹琴动作与所闻的听觉形象融合起来，编织出“秋夕”空山”的意境，用以烘托琴声的幽婉。紧接着，诗中又扣紧“三峡”二字，始而用“楚云”、“秋烟”这样的视觉形象，继而用雨落猿啼这样的听觉形象来描绘三峡风物，境界悠远而又开阔。其“幽”足以“引鬼神”，其“净”足以悦耳目，其悲怨足以使楚客断肠，湘妃落泪，可见曲调之丰富，变幻之迅速，动人之深刻。以上十四句，诗人由高堂琴声写开去，驰骋想象，以极丰富的形象衬托渲染了琴声的美妙动人。“谁裁青桐枝”以下四句又从琴本身来写琴声的古雅，由古曲而写及今人，自然引出诗的结尾。诗的最后四句写听后。前两句直接写听后所感，借罗山人不遇知音而且年老的境遇，抒写自己年事渐高而不被重用的忧愁。后两句以听后所为写所感。“曲终月落”写时间的推移，惆怅而眠，写心绪的沉重，以无言独眠这种外表的平静写诗人内心的波澜，——罗山人所拨动的，怕正是诗人的心弦。
唐代诗人有许多写琴声的名篇。如李白的《听蜀僧濬弹琴》：“为我一挥手，如听万壑松。客心洗流水，余响入霜钟。”三句用三个形象：松涛、流水、霜钟来写琴声。韩愈的《听颖师弹琴》：开头就以卿卿我我的亲呢情话作比，接着又用沙场勇士，浮云柳絮、百鸟孤凤等形象来一再比喻琴声。岑参的这首诗则扣紧“三峡流泉”的曲调特色，以石林夜风，呜咽流泉、楚云秋烟、阳台雨和巫山猿写琴声的凄婉动人，想象十分丰富，形象十分新奇，把复杂多变，深婉动人的琴声写得十分逼真。诗为五古，而间用几处偶句，如琴声叮咚，挥洒自如中有着鲜明的节奏。